Родилась в Санкт-Петербурге в 1992 г. в семье музыкантов. С 4 лет начала обучение игре на скрипке под руководством своих родителей. В 1999 г. поступила в ССМШ при Санкт-Петербургской консерватории им. Римского-Корсакова в класс профессора В. Ю. Овчарека. С 2007 г., после кончины педагога, обучалась в классе профессора М. З. Эстрина. В 2001 г. стала лауреатом I премии на Конкурсе скрипачей им. А. К. Глазунова в Париже. В 2008 г. принимала участие в юношеском конкурсе им. Е. А. Мравинского в Санкт-Петербурге. В 2010 г. поступила в Санкт-Петербургскую консерваторию им. Римского-Корсакова в класс профессора М. З. Эстрина и начала работу в камерном оркестре под руководством наставника. В 2011 г. в составе студенческого оркестра консерватории принимала участие в фестивале Young Euro Classic в Берлине. После смерти педагога в 2011 г. поступила в класс профессора А. М. Казариной и под ее руководством закончила консерваторию в 2015 г.
С 2013 г. Дарья Козлова — артистка группы первых скрипок в Симфоническом оркестре Капеллы Санкт-Петербурга.
